如何在Jetson Orin nano上安装lerobot 和与之兼容的pytorch GPU

张开发
2026/4/11 21:00:40 15 分钟阅读

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如何在Jetson Orin nano上安装lerobot 和与之兼容的pytorch GPU
Python 版本GPU 安装难度lerobot v0.4.4 兼容性稳定性3.10✔️ 官方 wheel 支持 GPU✔️ 完全兼容高这个里面比较坑的一点是 lerobot 0.5不支持python10很多命令在这个上用不了 然后你想把它装到python12上,但是pytorchGPU不支持python12 所以只能用python10 可以换一个lerobot版本conda create -n lerobot_py310 python=3.10 -y# 激活环境conda activate lerobot_py310git taggit checkout v0.4.4安装GPU:pip

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