组合辅助驾驶功能简介

张开发
• 2026/4/12 0:12:54 • 15 分钟阅读

最新文章

推荐文章

相关文章

分享文章

组合辅助驾驶功能简介
组合驾驶辅助系统在其设计运行条件下能够持续地执行车辆横向和纵向运动控制并具备部分目标和事件探测与响应能力的系统。根据2025年9月工信部发布的强制性国标征求意见稿该系统被明确定义为2级驾驶自动化驾驶员需全程监控并在必要时接管。术语定义ODC设计运行条件是指一套明确界定的、自动驾驶系统能够安全启动和工作的所有条件的总和。你可以把它理解为系统为自己划定的“安全能力边界”它决定了智能驾驶功能“在哪儿能用、什么时候能用、在什么状态下能用”。ODD设计运行范围仅关注道路、天气等外部环境而根据2025年2月实施的国标 GB/T 45312-2025中国提出的ODC概念将考量维度从单一的外部环境全面升级为外部环境、车辆自身状态、驾乘人员状态三个维度的组合标准对于技术路线未做任何要求只要求系统最终能达到标准要求即可。1. 系统核心特征功能定义系统能同时控制车辆的加速/制动纵向和转向横向例如同时实现自适应巡航和车道居中保持。驾驶员职责驾驶员必须始终参与动态驾驶任务不能脱离对车辆的控制。这与3级及以上的自动驾驶系统有本质区别后者允许在特定条件下由系统完全接管。分类标准将其分为基础单车道、基础多车道、领航组合驾驶辅助以及泊车组合驾驶辅助四大类。2. 主要功能与工作原理组合驾驶辅助系统主要依赖感知、决策和执行三大核心部分。感知方案目前主流方案被称为VRLU即摄像头、毫米波雷达、激光雷达和超声波雷达的组合。摄像头负责识别车道线、交通标志、红绿灯等视觉信息。激光雷达/毫米波雷达负责精确测距构建三维环境模型弥补摄像头在恶劣光线下的不足。典型功能行车辅助如智能巡航辅助0-80km/h、智能变道辅助、前碰撞预警及自动紧急制动。泊车辅助如全景影像、自动泊车、记忆泊车等。3. 最新安全监管要求强制性国标由于组合驾驶辅助的普及2025年1-7月渗透率已达62.58%同时也因系统误用导致了一些事故工信部正在推进严格的强制性安全标准。关键要求包括防止驾驶员滥用脱手检测若系统检测到驾驶员双手离开方向盘最迟5秒内必须发出提示。视线检测若驾驶员视线脱离道路系统必须报警。强制禁用若驾驶员持续脱离监控系统应在一定时间内如发生数次脱手/脱眼后禁止在至少30分钟内再次使用。数据记录系统必须像黑匣子一样记录关键运行数据用于交通事故后的场景回溯和责任判定。宣传规范标准旨在规范企业宣传避免使用高阶智驾、零接管等模糊概念防止用户误解系统能力。4. 安全风险与测试挑战根据中国汽研的测试实践目前的系统在特定场景下仍面临挑战极端天气在雪天由于路面附着系数降低系统制动能力下降通过率较低。复杂场景在高速80km/h左右遇到静止工程车、或前方车辆突然变道切入时系统容易出现识别不足或碰撞。特殊目标物对于动物横穿、倒伏的轮胎或锥桶等非标准障碍物系统的识别能力仍有局限性。

更多文章